沛公见此情形，走出数步，大声叫道：“四位壮士请住手，我有话要问！”四人就同时停住了手中的兵器。沛公问道：“请问壮士，您到底是什么人？”哪位拿槊的汉子挑开灌婴的长戟，反问沛公：“你是何人？”沛公回答：“在下刘邦，因为接受了楚怀王的命令，要入关灭秦，因为忽然遇到了王离军南下，我不想和他正面交锋，因而来到此地，想设下伏兵打败他。”哪位汉子听了沛公的话，高声问：“你奉命入关，为何要劫持百姓？”沛公道：“壮士误会了，只因宋义将军命令我北上抵御王离，我在城阳打败了秦军的先头部队，百姓就自愿跟随我来到这里，并不是劫持啊！”老百姓就都一齐嚷嚷道：“刘沛公大仁大义，是我们自愿跟随，并不是劫持。”汉子听罢，便丢弃长槊，滚鞍下马，然后来到沛公的马前，纳头就拜，口称：“在下彭越，我早就听说刘沛公是一位仁德之人，对待百姓宽厚仁慈。您跟秦军交战，远近闻名，很想和将军一见。可是今天探马来报，说您劫持了数千百姓来此，我就误认为将军是个不义之人，故而前来故意刁难，真是得罪、得罪啊！”说完又指着身后的汉子道：“这位好汉名叫栾布，是我的结义兄弟，也是本县人。我二人因见天下大乱，也啸聚了数千壮士起义。这几日听说王离就要杀到了，本想前去会会那厮，却想不到在这里遇见了将军啊！”沛公听罢，大笑道：“这正是有缘千里来相会。今日能与壮士相遇，也是我刘某的荣幸！”就下马与彭越相见。彭越就指着灌婴道：“将军手下竟然有如此武艺高强之人，我真是生平头一次见识。真是敬仰，敬仰啊！”沛公听了彭越的话，就高兴地介绍道：“他是睢阳的灌婴，刚刚来到军中，这真是不打不相识啊！”灌婴就与彭越相见，道：“我平素走南闯北，也没有见识过像您这样武艺高强的人，也算是头一遭。佩服，佩服！”彭越大笑道：“多有得罪，请壮士不要见怪！”
沛公大喜，就把王离南下的事情告诉了彭越。彭越笑道：“今天将军碰到我，真是老天爷要让秦军吃败仗哩！”沛公惊讶道：“王离是王翦之孙，王贲之子，担任秦国长城军统帅，此次率领精锐骑兵，来势凶猛，壮士为什么如此轻视？”彭越道：“将军有所不知，离此不远，有一片茫茫大泽，名叫大野泽。那里水草茂盛，沼泽成片，地势十分复杂，看上去是平坦的草地，实际上是数丈深的陷坑。没走过的人只要进入大泽，一定就会陷进泥沼之中。我们为了防止秦军前来围攻，已经在大泽中布置了各种机关，可谓是天罗地网，只要秦军进入泽中，管叫他们有来无回！”
正在说话间，忽然军士飞马来报，说王离军离此不到三十里路了。沛公大惊，急忙道：“多亏壮士有这么好的地方，真是老天爷在帮助楚民啊！”彭越就道：“打败秦军是我们共同的愿望，应该立即战斗。”就将双方的兵马合在一起，向北直奔巨野泽而来。
沛公来到大泽一看，果然是个消灭敌人的好地方。沛公又令曹参和樊哙在大泽的外面埋伏，一旦敌人逃跑，就截断退路。彭越又对大家道：“大家都去埋伏，我担心敌人进不到伏击圈内。”百姓们听说了此事，都勇跃地表示：“愿意引诱秦军。”彭越高兴极了，就让年老病弱的向安全处转移，年轻健壮的全都留下来引诱敌人，等到秦军到来后，就故意装作慌乱的样子，根据暗中设置的路标退走。一切准备妥当。
王离率领秦军一路疾驰，过了济水。探听到沛公的军队向北东方向逃窜，就快马加鞭追了上来。秦军来到距离大泽不远的地方就停了下来，王离远远地看见有许多老百姓在前方休息。就笑道：“刘邦村夫，终于丢弃百姓自个跑啦。”就传令继续向前，进入大泽活捉刘邦。先锋和焕进言道：“前面沼泽中雾气迷漫，仿佛透出一股杀气，可能有埋伏。”涉间笑道：“你太胆怯了，刘邦只不过是一个村夫，而萧何也不过是一个小小的县丞，就算他们有埋伏，我手中的家当还怕他们吗？”涉间边说边晃了晃手中的铁戟，就劝王离驱兵向前。王离于是驱动大队杀进了泽中。他们走了不远，只见老百姓一边跑一边叫：“秦军杀来啦！快跑……”
王离等将领本来都是沙漠上的雄鹰，哪里见过沼泽地，大家越走越难走，明明看见百姓就在眼前，可怎么也赶不上。和焕心中害怕起来。涉间大怒，就要将和焕斩首。谁想涉间的火还没有发完，前面的士兵就已经陷进了泥沼之中，秦军个个惊叫起来，有的甚至号啕大哭。他们见同伴就在眼前，可就是无法搀扶，也不能互相救助。这时又看见遮天的大网从天而降，把军士全部罩在了网中，还有各种暗器也一齐向他们袭来。秦军不是被掉进陷坑窒息而死，就是被飞来的利刃刺中脑袋而死，还有的被木头砸得脑浆迸裂而死。一部分没有受伤的军士正准备逃走，只见满天的火箭又向他们射来。时值初冬，水草和芦苇全都枯萎变黄，一遇到火箭就燃起了大火，没有掉进沼泽的秦军就被大火烧得鬼哭狼嚎。
王离见此大惊失色，才知道中了沛公的埋伏，就慌忙驱赶部分兵将从原路退回。可是他们刚刚挣扎着走出大泽时，却又遇到了曹、樊二将的截杀。王离和涉间丢盔弃甲，慌不择路。正在危急之时，忽见西北角上有一支兵马杀来解救，原来是东郡郡守前来接应。他看见王离被楚军围在核心厮杀，就杀入阵中救走了王离。和焕、姜云、王森等将领已经死在了泽中。沛公和彭越又率军从泽中杀出来，从两侧包围郡守的兵马。王离见秦军疲惫不堪，再战下去可能要全军覆没，就与那郡守杀开一条血路，向东郡方向落荒而逃，一边跑一边大叫：“我王离得到祖辈的用兵之道，追逐匈奴，未尝败北，却没想到今天败在了无名鼠辈的手里啊！”
沛公、彭越追杀了一程，见王离逃远了，就收兵而回。大家此时欢天喜地，都一齐清理战场，还救出了几百匹战马，缴获了兵器和铠甲数千副。彭越就为楚军设宴犒劳，一起欢庆。席间，沛公就问彭越以前的事情，彭越就向大家介绍了他起兵的经过。沛公和各位将领听了彭越的叙述，都很佩服他的组织才能。