两人带着兵马受计离开，又招来关兴和张苞，吩咐道：“你们两人各自带着一队人马，埋伏在祁山险要的地方，放过魏军，然后从魏军过来的道路，往魏军营寨杀去。”两人受计离开，又命令马岱、王平、张翼、张嶷四人埋伏在营寨外面，四面迎击魏军，孔明便假装立起寨栅，在中间堆积柴草，准备作为起火的信号，同时亲自带着兵士退到营寨后面，等待动静。
魏军先锋曹遵、朱赞在黄昏十分离开营寨，缓慢前进，到了二更左右，很远就看到山前隐隐有兵士在行动，曹遵暗自想道：“副都督真是神机妙算啊！”于是催促兵马前进，靠近蜀军营寨的时候，到了三更左右，曹遵杀入蜀军营寨，却发现里面空无一人，这才知道中计，等到撤走的时候，营寨中火光起来，朱赞的兵马到了，自相残杀，人马大乱，曹遵与朱赞交锋，这才知道在自相践踏，等到集合兵马的时候，忽然四面喊声大震，王平、马岱、张翼带着兵马杀了出来。
曹、朱两人带着心腹兵马往大路逃走，忽然鼓角齐鸣，一队人马拦住去路，为首那人正是常山赵子龙，大喊道：“贼将哪里走？还不过来受死！”
两人只好寻找其他路线奔走，忽然喊声又起，魏延带着一队人马杀到，两人被杀得大败，终于找到返回营寨的道路，守卫营寨的魏军只说是蜀军在劫寨，慌忙放起大火，左边曹真，右边郭淮就杀了出来，自相掩杀，背后三路蜀军杀到，中央魏延、左边关兴、右边张苞，大杀了一阵，魏军败走了十多里，死者极多，蜀军大获全胜，这才收兵返回。
曹真、郭淮只好收拾参军返回，商议道：“如今魏军势力很小，蜀军势力大，该怎么办呢？”
郭淮道：“胜负是兵家的常事，没有什么好忧虑的，我有一个好的想法，让蜀军没有办法首尾相顾，自然就撤退了。”
曹真十分高兴，连忙询问内容，回道：“西羌那边的人，自太祖时期就连年入贡，文皇帝也有恩惠给他们，我们可以暂时依靠险要守住这里，派人从小路去羌中求救，答应可以和亲，其必定发兵进攻蜀军后方，我们在正面进行响应，首尾夹攻，哪有不胜利的道理？”
曹真同意了这个建议，连忙派人带着书信前往羌族。
(本章完)