统一了地球世界国家的特列斯，也影响到了白色獠牙组织在宇宙中的统治地位。
那些宇宙殖民地的部队，为了对抗白色獠牙组织的统治，纷纷聚集起来加入了OZ的军队。
希罗和其他几位高达驾驶员们也加入了特列斯派当中，一起对抗着白色獠牙组织。
同时米利亚尔特向全世界发布了与地球战斗的消息，理由是为了宇宙的和平，他要消灭滋生战争的源头地球。
然而他的真正目的只有他的好朋友特列斯，桃乐丝以及托尔才能知道。
他想替代特列斯成为挑起战争的罪人，让人们了解战争的痛苦。同时引出和消灭想要爆发战争的隐患，让大家知道和平的宝贵。
不久之后，殖民地卫星C421被托尔带领OZ军攻占了下来。特列斯宣布打算以此要挟白色獠牙，要他们交出刚刚建造完毕的天平座号宇宙战舰。
不过米利亚尔特毫不在意殖民地卫星的安危，却决心牺牲那些民众，并试图摧毁这个殖民地卫星。
五名齐聚的高达驾驶员一起观看着这个新闻，不过多洛华却在新闻画面中发现了凯萨琳的身影。
多洛华不顾霍华德的劝阻，离开了万年和平号战舰，驾驶着在宇宙中速度最快的飞翼零式高达冲向了战场。
但是被零式系统影响的多洛华却，最后将将攻击目标锁定在了殖民地卫星之上。
在卡托尔驾驶着沙漠高达.改的物理劝阻下，多洛华终于放弃了攻击并恢复了记忆。
在和迪奥一起配合下，将那些企图击毁殖民地卫星的无人机全部消灭了。
另一边，莉莉娜也抵达了天平座号战舰上，开始劝说米利亚尔特，放弃战争的念头
但是已经正面对话了的莉莉娜，始终无法劝服米利亚尔特的想法，并被受到了软禁。
但是这并没有动摇米利亚尔特攻打地球的决心的决心，并且他还主动按下了发射了天平座号上主炮的按钮。
主炮瞄准着地球发射了出去，这道毁灭性巨大光束击中地面上之后，将上面的一切都被毁灭了。
攻击之后的米利亚尔特宣称，这不仅是对人类的警告也是对特列斯发起的挑战书。
并且他们接下来要解决的，将是这个宇宙中最强的敌人高达。
就在高达驾驶员在商量，如何破坏天平座号宇宙战舰的时候，白色獠牙的无人机部队，到了他们附近的空域中。
面对敌人大量的无人机编队，高达驾驶员们只能四散开来各自为战，但长时间的战斗依然让他们疲惫不堪。
沙漠高达改
B+级机体
地形适应：海B 陆A 空- 宇A
固定武器：
光束机关枪x1；电热弯刀×2；盾牌x1；头部火神炮×2；肩部追踪导弹×2；
特殊装置：屏蔽闪光装置×2；自爆装置；高达尼姆合金。