双方相距很快只有两百步，因为对进的原因，尉迟敬德将会当成只有一百余步，平整的阵列如同一道移动的马墙，面前负责骚扰的高句丽游骑没有多少机动的空间，在密集的骑兵面前以最快的速度退去。
高句丽骑兵完整的出现在尉迟敬德面前，兵阵铁甲闪耀，他们的武器大多是长矛大刀，同样阵列严整的在开始慢跑，但严整只是相对于普通马贼和土匪来说，他们的骑兵间隔更宽，兵力不是平均分布，左中右阵后各有一个驻队，开始慢跑后便稍稍显出了散乱。
尉迟敬德热血上涌，一声大吼，犹如平地炸雷：“三速！”
又一声前进号，主将旗转圈后前倾，十二名分队长大声发令，三角旗枪再次前倾，王君临一方骑兵听到号音，同时打马加速，隆隆的马蹄声如同天边由远而近的奔雷。
骚扰的高句丽游骑无人敢挡兵锋，纷纷逃到两侧，用弓箭对准两翼乱射，两翼的隋军射翻数人，但这点损失对于大阵没有影响。
对进之下，双方距离转眼只剩下最后百步，只需要短短几个呼吸时间。
“冲锋号！”尉迟敬德迎着刮面的风再次大喊，位于他身边的两名号手吹响嘹亮的号音。尉迟敬德和十二名分队长将自己的黑色旗枪放平。
“杀！”
隋骑兵按军例集体一声大喊，第一排竖立的长枪齐齐放平，紧接着是第二排的镗钯。高句丽兵也发出号角声，他们同样放平长矛举起大刀，双方都开始了冲锋。
坡顶的王君临不由自主的踩在血鬃马的背上站起，目不转睛的看着战场，他眼前全是奔腾的马股，数千马蹄带起的泥土草屑四处飞扬，奔腾产生的震动连坡顶都能感觉到。
王君临旁边的张天冈也张大着嘴，眼睛一瞬不瞬的睁着，屏住呼吸等待碰撞的一刻。密集的阵形让双方都无路可退，也没有丝毫躲避的空间，杀人和被杀只在马身交错的一瞬间，这时的个人战技和骑术已经不重要，严明的纪律和个人的勇气在骑兵战中得到最大的体现。
迎面而来的高句丽骑兵开始出现慌乱，面前密密麻麻的长枪的威胁下，一些马匹不顾骑手的控制往侧面斜向跑去。