三个多小时前，偷袭倭寇横须贺海军兵工厂得手的襄阳舰和资阳舰，在避开南部的房总炮台拦阻后，原本已多次转向，准备向预定汇合地点航行，不过在接到岳阳舰无线电发送的简阳舰重伤消息后，为了不失去这艘宝贵的战舰，两舰冒险强压风将航速拉到27节，凭借着微弱的星光，在黑暗的海面上急驶，所有的观测手全部在战位上了望前方海面，每一个人都在未知的黑暗中祈祷不要撞上暗礁。
在前一日的作战会议上，几乎幕僚部所有人都觉得夜间冒险狂飙，不一定能撞上对手，撞上暗礁的可能性更大，一度以为指挥官发疯了，最后还是朱先钎拍板独断通过了这个备用作战计划。
此时的战况，基本符合朱先钎设想的预案，接到横须贺遇袭消息后，原本埋伏在伊豆半岛以西海岸线附近的特别讨伐舰队主力，以为抓住襄阳混合编队的准确行踪，夜间冒险冲向东京湾方向，结果被反埋伏在大岛东侧的简阳四舰抓住机会进行了一次反偷袭。
唯一出差错的地方是简阳舰和岳阳舰看到突袭取得效果后犹犹豫豫的恋战，没有做到一击得手马上转战千里，反而被对手黏上，尤其是没想到倭寇将六艘主力装甲巡洋舰放在后面，导致自己又被再次反袭击，此后的战况在倭寇清醒过来后急转直下，大明四舰全部受伤，要不是高江舰再次决死攻击吸引火力，两艘装甲巡洋舰也是凶多吉少。
二十分钟前，接到高江舰发来的决死电报时，襄阳两舰距离最近的倭寇第二战队还有近10千米，远远达不到夜间开火要求，因此朱先钎心急如焚，不过也只能不停督促两舰提高航速，尽量靠近对手，五分钟后高江舰猛烈爆炸，襄阳舰靠近到对手六千米左右，凭借着对手开火时炮口微弱的火光，舰上的8米光学测距仪勉强抓住目标，全舰上下嗷嗷叫着迫不及待的准备开火给高江舰复仇，只有在射击指挥所中坐镇指挥的葛麦克上校猛泼大家一盆冷水，认为方位太模糊，拒绝报出射击诸元，并且提出此时开火，两舰只有前部八门火炮才有射界，夜战中根本无法形成炮火覆盖，此时的无效开火只能暴露自己，根本无法形成有效命中，也就无法达成一击毙敌的作战效果。
葛麦克的意见，反到提醒了朱先钎，代理舰队长在略加思索后同意继续抵近对手，又过了近五分钟，襄阳舰向左转向近80度，并且抵近到四千米以内，并且与对手航行基本同向平行，射击指挥所这才报出出相对准确的射击诸元，而后三轮联合集火攻击，快速将打头的笠置号打瘫在海面上。
一击得手后，朱先钎并没有被胜利冲昏头脑，反而直接下令两舰高速向南行驶，并且在夜间射击极限位置上再次开火，干扰对手行动。
......
6月8日凌晨两点十二分，双方不约而同的停止炮击，两点三十分左右，大明五艘战舰与倭寇两个战队脱离战斗。
后世被大明海兵称为大明历537年横须贺海兵工厂夜袭战暨伊豆半岛以东海域夜战，被倭寇军史学家称为明治37年伊豆半岛海上夜袭战的战斗中，倭寇一共损失四艘巡洋舰、一艘驱逐舰，其中在横须贺海军工厂中维修的明石号巡洋舰、鹤号驱逐舰被炸毁，紧接着在伊豆半岛以东海域，秋津洲号巡洋舰被金江舰鱼雷击沉，须磨号巡洋舰被高江舰鱼雷击伤后又被简阳舰和岳阳舰集火攻击后战沉，至于最后被击中的笠置号巡洋舰，尽管第二战队的司令官阵亡，指挥舰桥上指挥军官大半战死，被命中200毫米大口径炮弹十多发，而后全舰起火、蒸汽舱中弹，左倾近十五度，变成一堆在海面上燃烧的篝火，就是到了这个程度，得益于内部142个水密舱设计，在管损队员们不要命的堵漏和排水后，整个战舰居然奇迹般的回正到左倾五度左右，直到临晨五点半左右，最后一台锅炉进水后导致电力中断，让电动水龙无法排水，进水速度再次加快，让靠泊过来的千岁号巡洋舰和高砂号临时拖过来的两条电线都被被拉断，直到这个时候，代理舰长一名大尉炮长才宣布弃舰，而后，又经过近一个小时的缓慢进水，倭寇特别讨伐舰队第二战队领舰，笠置号巡洋舰才悄无声息的沉入伊豆半岛东南约10千米左右海面上，全舰453人，战死失踪121人。
因为笠置号巡洋舰一开始被定位为可以抢救的大破，也绊住了倭寇特别讨伐舰队追击步伐，让明国幽灵舰队得手后顺利逃跑。
至于襄阳混合舰队方面，高江舰战沉，全舰254人全部阵亡或失踪，金江舰中弹27发，还好都是中小口径炮弹，全舰256人，亡47人，重伤36人。